九游（中国）控制系统要求

根据工艺可把九游（中国）控制系统分为主要控制部分和辅助控制两部分。主控部分主要是实现三个基本动作，即对三轴电机的控制：C轴主轴弯曲电机、Y轴小车送料电机、B轴空间转角电机。B轴用伺服电机自带的增量式编码器形成半闭环伺服控制，如图所示，C轴、Y轴除了半闭环控制外，还分别由编码器、光栅尺形成全闭环伺服控制，如图所示。辅助控制部分则主要是完成夹头紧松、夹模紧松、压料紧松、芯棒进退等辅助动作以及一些传感器开关信息的采集、处理。其中辅助动作由液压系统完成，而传感器用于位置检测、回零、限位报警等。